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plc在机械手控制中的应用_plc/dcs_工业自动化控制__.

  (1) 出货过程   从复位位置启动,根据要求到相应出货台(1,2,3号货台),此时底盘转动到要求位置,立柱下降,手臂伸出,定位后手抓货物,立柱上升,同时手臂回收(以免运行中与其它设备相撞),然后到相应出货台(左,或右出货台),立柱下降,手臂伸出,手打开,把货物放在相应出货台上。   (2) 进货过程   从复位位置启动,根据要求到相应出货台(左,或右出货台),此时底盘转动到要求位置,立柱下降,手臂伸出,定位后手抓货物,立柱上升,同时手臂回收(以免运行中与其它设备相撞),然后到相应出货台(1,2,3
 
  (1) 出货过程   从复位位置启动,根据要求到相应出货台(1,2,3号货台),此时底盘转动到要求位置,立柱下降,手臂伸出,定位后手抓货物,立柱上升,同时手臂回收(以免运行中与其它设备相撞),然后到相应出货台(左,或右出货台),立柱下降,手臂伸出,手打开,把货物放在相应出货台上。   (2) 进货过程   从复位位置启动,根据要求到相应出货台(左,或右出货台),此时底盘转动到要求位置,立柱下降,手臂伸出,定位后手抓货物,立柱上升,同时手臂回收(以免运行中与其它设备相撞),然后到相应出货台(1,2,3 | 宽377x276高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:articles.e-works.net.cn
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