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电液伺服机构与can总线接口设计

  CAN总线报文数据的接收是由控制器根据CAN总线通信协议自主完成的。接收到的数据被放入接收缓存,然后状态寄存器的“接收缓存状态”标志位将被置位,同时,中断寄存器的“接收中断”标志位也被置位。微处理器必须读出接收到的数据,同时释放接收缓存。报文的接收过程可以采用中断方式,也可以通过查询的方式实现。   本设计中采用查询方式实现数据的接收。如图6所示为查询方式的流程图。CAN控制器的接收中断标志被关闭。微处理器读取CAN控制器的状态寄存器的“接
 
  CAN总线报文数据的接收是由控制器根据CAN总线通信协议自主完成的。接收到的数据被放入接收缓存,然后状态寄存器的“接收缓存状态”标志位将被置位,同时,中断寄存器的“接收中断”标志位也被置位。微处理器必须读出接收到的数据,同时释放接收缓存。报文的接收过程可以采用中断方式,也可以通过查询的方式实现。   本设计中采用查询方式实现数据的接收。如图6所示为查询方式的流程图。CAN控制器的接收中断标志被关闭。微处理器读取CAN控制器的状态寄存器的“接 | 宽559x314高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.eepw.com.cn
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