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行车电阻箱接线图纸

3.5 舵机模块及小车的组装 系统设计采用Futaba S3010型舵机,只有3根引接线,分别为地线、电源线和PWM控制线。该舵机的实质是一个位置随动系统,其由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机和控制电路组成,通过内部位置反馈,可使舵盘输出转角正比于其给定的控制信号。即在负载力矩小于其最大输出力矩的情况下,其输出转角将会正比于给定的脉冲宽度。为提高舵机的响应速度,将其工作电压直接连接电池电压7.2 V,并将单片机内部的PWM0和PWM1两路8位输出级联成一个16位的PWM,再由PWM1通道输出给
 
3.5 舵机模块及小车的组装 系统设计采用Futaba S3010型舵机,只有3根引接线,分别为地线、电源线和PWM控制线。该舵机的实质是一个位置随动系统,其由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计、直流电机和控制电路组成,通过内部位置反馈,可使舵盘输出转角正比于其给定的控制信号。即在负载力矩小于其最大输出力矩的情况下,其输出转角将会正比于给定的脉冲宽度。为提高舵机的响应速度,将其工作电压直接连接电池电压7.2 V,并将单片机内部的PWM0和PWM1两路8位输出级联成一个16位的PWM,再由PWM1通道输出给 | 宽780x337高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.eepw.com.cn
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