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单片机控制的步进电动机斩波恒流细分驱动器的实现

4 软件设计 步进电动机细分驱动控制的软件主要由主控程序、细分驱动程序、键处理程序、显示驱动程序、监控程序等部分组成。细分驱动主控制程序控制整个程序的流程,主要完成驱动的初始化、中断方式的设置、计数器工作方式的设计及相关子程序的调用等。初始化包括8279各寄存器、8279的显示RAM、AT89C52的中断系统及内部RAM等。在AT89C52的各中断中,使用了INT1、T0、和T1这3个中断,其中,INT1为高优先级,在运行状态下当有停止键按下时,则INT1中断服务程序将T0关闭,从而使步进电动机停止,T
 
4 软件设计 步进电动机细分驱动控制的软件主要由主控程序、细分驱动程序、键处理程序、显示驱动程序、监控程序等部分组成。细分驱动主控制程序控制整个程序的流程,主要完成驱动的初始化、中断方式的设置、计数器工作方式的设计及相关子程序的调用等。初始化包括8279各寄存器、8279的显示RAM、AT89C52的中断系统及内部RAM等。在AT89C52的各中断中,使用了INT1、T0、和T1这3个中断,其中,INT1为高优先级,在运行状态下当有停止键按下时,则INT1中断服务程序将T0关闭,从而使步进电动机停止,T | 宽469x462高 | 显示比例:100% | 查看原图 | 图片来源:www.c-cnc.com
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