• 0 引 言 位置伺服系统是一种自动控制系统。因此,在分析和设计这样的控制系统时,需要用自动控制原理作为其理论基础,来研究整个系统的动态性能,进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统。若原系统不稳定可通过调整比例参数和采用滞后校正使系统达到稳定,并选取合适的参数使系统满足设计要求。本文介绍位置伺服系统的各组成元件及工作原理、对系统设计和校正。 1 位置伺服系统组成元件及工作原理 数控机床工作台位置伺服系统有不同的形式,一般均可以由给定环节、比较环节、校正环节、执行机构、被控对象或调节对象
  • 0 引 言 位置伺服系统是一种自动控制系统。因此,在分析和设计这样的控制系统时,需要用自动控制原理作为其理论基础,来研究整个系统的动态性能,进而研究如何把各种元件组成稳定的和满足稳定性能指标的控制系统。若原系统不稳定可通过调整比例参数和采用滞后校正使系统达到稳定,并选取合适的参数使系统满足设计要求。本文介绍位置伺服系统的各组成元件及工作原理、对系统设计和校正。 1 位置伺服系统组成元件及工作原理 数控机床工作台位置伺服系统有不同的形式,一般均可以由给定环节、比较环节、校正环节、执行机构、被控对象或调节对象 >>
  • 来源:analog.eefocus.com/article/id-320958
  • 图8-73为某厂自制的专用机床液压系统二次进给回路。它实现一工进一二工进一快退一停止的动作循环。液压回路工作循环的电磁铁动作顺序如表8-6所示。   回路存在的问题:在由一工进向二工进速度换接时,液压缸产生较大的液压冲击。 由于冲击是在液压缸由一种速度向另一种速度换按时发生的,故可分析出,系统出现的问题是由于调速阀在回路中使用不当造成的,是调速阀压力补偿机构的跳跃现象引起的。  由调速阀工作原理可知,调速阀正常工作时,串联于节流阀2前的定差减压阀l自动调节成适当开度,使节流阀两端压差p2 - p3为定值。
  • 图8-73为某厂自制的专用机床液压系统二次进给回路。它实现一工进一二工进一快退一停止的动作循环。液压回路工作循环的电磁铁动作顺序如表8-6所示。 回路存在的问题:在由一工进向二工进速度换接时,液压缸产生较大的液压冲击。 由于冲击是在液压缸由一种速度向另一种速度换按时发生的,故可分析出,系统出现的问题是由于调速阀在回路中使用不当造成的,是调速阀压力补偿机构的跳跃现象引起的。 由调速阀工作原理可知,调速阀正常工作时,串联于节流阀2前的定差减压阀l自动调节成适当开度,使节流阀两端压差p2 - p3为定值。 >>
  • 来源:www.cnhyd.cn/news/201410/15/5407.html
  • 与普通压力阀一样,液压系统电液比例压力阀也分为直动式和先导式。在此介绍先导式电液比例溢流阀。图5-54为两种先导式比例溢流阀,图(a)为间接检测型,图(b)为直接检测型。 由5-54(a)所示的结构图可以看到:间接检测式的电液比例溢流阀与传统溢流阀相比十分相似,只是将手动机构改成了位置调节比例电磁铁。这种阀的特点是结构简单,但是作用在先导阀芯上的压力不是进口压力,而是经过阻尼孔减压后的进口压力的分压,因此所间接检测的信号只是所控信号的局部反馈,主阀芯上的各种干扰并没有得到及时的控制,其压力控制精度不高。
  • 与普通压力阀一样,液压系统电液比例压力阀也分为直动式和先导式。在此介绍先导式电液比例溢流阀。图5-54为两种先导式比例溢流阀,图(a)为间接检测型,图(b)为直接检测型。 由5-54(a)所示的结构图可以看到:间接检测式的电液比例溢流阀与传统溢流阀相比十分相似,只是将手动机构改成了位置调节比例电磁铁。这种阀的特点是结构简单,但是作用在先导阀芯上的压力不是进口压力,而是经过阻尼孔减压后的进口压力的分压,因此所间接检测的信号只是所控信号的局部反馈,主阀芯上的各种干扰并没有得到及时的控制,其压力控制精度不高。 >>
  • 来源:www.cnhyd.cn/news/201411/06/5799.html
  • 性能与设计要点 这是我们专门为山东客户设计的比例阀液压系统,2.5米龙门磨床液压站。工作台的运作换向缓冲平稳,运作轻巧,承载能力强。最大可以承载12吨,工作速度快,最快速度可达6米/分钟,噪音低,使用寿命长,操作简单,维修方便。选用台湾插装阀集成块,紧凑,体积小,减少连接管道,降低压力损失,减少泄漏,提高工作可靠性,降低造价和运营费用。  技术参数 1、采用台湾品牌液压系统专用电机。 2、采用日本品牌低噪音高性能叶片泵PV2R系列。 3、2.
  • 性能与设计要点 这是我们专门为山东客户设计的比例阀液压系统,2.5米龙门磨床液压站。工作台的运作换向缓冲平稳,运作轻巧,承载能力强。最大可以承载12吨,工作速度快,最快速度可达6米/分钟,噪音低,使用寿命长,操作简单,维修方便。选用台湾插装阀集成块,紧凑,体积小,减少连接管道,降低压力损失,减少泄漏,提高工作可靠性,降低造价和运营费用。 技术参数 1、采用台湾品牌液压系统专用电机。 2、采用日本品牌低噪音高性能叶片泵PV2R系列。 3、2. >>
  • 来源:www.pr36.com/lmmcy/blfyyxt.html
  • 蜡模制壳机械手液压系统设计【优秀机械毕业设计】【word+3张CAD全套图纸】【任务书+评语表】 04- 评语.doc 任务书.doc 油箱.dwg 液压原理图.dwg 液压泵站总装图.dwg 说明书.doc 毕业设计(论文)任务书 毕业设计(论文)题目: 蜡模制壳机械手---液压系统设计 毕业设计工作内容: 1、实际调研,收集相关资料,完成开题报告;13周。 2、结合生产实际,设计机械手液压系统;47周。 3、设计机械手的液压系统泵站结构图;811周。 4、设计机械手的电气控制原理1213周。 5
  • 蜡模制壳机械手液压系统设计【优秀机械毕业设计】【word+3张CAD全套图纸】【任务书+评语表】 04- 评语.doc 任务书.doc 油箱.dwg 液压原理图.dwg 液压泵站总装图.dwg 说明书.doc 毕业设计(论文)任务书 毕业设计(论文)题目: 蜡模制壳机械手---液压系统设计 毕业设计工作内容: 1、实际调研,收集相关资料,完成开题报告;13周。 2、结合生产实际,设计机械手液压系统;47周。 3、设计机械手的液压系统泵站结构图;811周。 4、设计机械手的电气控制原理1213周。 5 >>
  • 来源:www.renrendoc.com/p-294168.html
  •   板框压滤机的液压系统主要是提供压力的,当油腔A注油增多时活塞向左运动,压迫滤板使之关闭。当油腔B洼油增多时活塞向右运动,滤板松开。由于制造精密,液压系统故障较少,只要注意日常维护就可以了。尽管如此,由于磨损的缘故,每过一年左右就会出现漏油现象,这时就要维修更换如图所示的O形密封圈。    常见的液压故障还有压力保持不住和液压缸推进不合适。造成不能保持压力的原因主要有漏油、O形环磨损以及电磁阀不正常工作等,常用处理办法是卸下并检查阀门、更换O形环、清洗检查电磁阀或更换电磁阀。液压缸推进不合适是显然是空气
  •   板框压滤机的液压系统主要是提供压力的,当油腔A注油增多时活塞向左运动,压迫滤板使之关闭。当油腔B洼油增多时活塞向右运动,滤板松开。由于制造精密,液压系统故障较少,只要注意日常维护就可以了。尽管如此,由于磨损的缘故,每过一年左右就会出现漏油现象,这时就要维修更换如图所示的O形密封圈。   常见的液压故障还有压力保持不住和液压缸推进不合适。造成不能保持压力的原因主要有漏油、O形环磨损以及电磁阀不正常工作等,常用处理办法是卸下并检查阀门、更换O形环、清洗检查电磁阀或更换电磁阀。液压缸推进不合适是显然是空气 >>
  • 来源:www.hnyzyljc.com/jishuziliao/196.html
  • 液压系统压力继电器是利用油液的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。它在油液压力达到其调定值时,发出电信号,控制电气元件动作,实现液压系统的自动控制。  液压系统压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种结构形式。柱塞式压力继电器的结构和图形符号如图4 - 28所示,当进油口P处油液压力达到压力继电器的调定压力时,作用在柱塞1上的液压力通过顶杆2的推动,合上微动电器开关4,发出电信号。图中,L为泄油口。改变弹簧的压缩量,可以调节继电器的动作压力。
  • 液压系统压力继电器是利用油液的压力来启闭电气触点的液压电气转换元件。它在油液压力达到其调定值时,发出电信号,控制电气元件动作,实现液压系统的自动控制。 液压系统压力继电器有柱塞式、膜片式、弹簧管式和波纹管式四种结构形式。柱塞式压力继电器的结构和图形符号如图4 - 28所示,当进油口P处油液压力达到压力继电器的调定压力时,作用在柱塞1上的液压力通过顶杆2的推动,合上微动电器开关4,发出电信号。图中,L为泄油口。改变弹簧的压缩量,可以调节继电器的动作压力。 >>
  • 来源:www.cnhyd.cn/news/201408/27/4729.html
  • 专用行车拖动控制系统PLC电路图 电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备,传统的控制方式下,大都采用人工操作的半自动控制方式。在许多场合,为了提高工作效率、促进’生产自动化和减轻劳动强度,往往薷要实现电动行车的自动化控制。实现自动化控制,可以使行车能够按照预定顺序和控制要求自动完成一系列的工作。本例以工厂电镀专用行车为例,利用PLC构成一套自动控制系统,实现对龟镀专用行车的自动控制。 (1)拖动系统设计专用桎车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动。根据电镀行车的起吊重量,选用两台J
  • 专用行车拖动控制系统PLC电路图 电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备,传统的控制方式下,大都采用人工操作的半自动控制方式。在许多场合,为了提高工作效率、促进’生产自动化和减轻劳动强度,往往薷要实现电动行车的自动化控制。实现自动化控制,可以使行车能够按照预定顺序和控制要求自动完成一系列的工作。本例以工厂电镀专用行车为例,利用PLC构成一套自动控制系统,实现对龟镀专用行车的自动控制。 (1)拖动系统设计专用桎车的前后和升降运动由三相交流异步电动机拖动。根据电镀行车的起吊重量,选用两台J >>
  • 来源:www.kaiguandianyuan.wang/news/show.php?itemid=148
  • 在液压机液压系统中,溢流的作用是通过阀口的溢流,使其进口压力维持恒定,以实现对系统的调压、稳定、安全和限压等。它的动态特性如何对系统的工作和动态品质有一定的影响。在常用的液压阀中,研究溢流阀的动态特性具有一定的代表性。下面以直动式溢流阀为例分析它的动态特性。 图4-12是直动式溢流阀工作原理图,阀的进口压力由弹簧调定。当阀的进口流量发生变化时,进口油压也发生变化,由此引起阀芯的引动,从而改变通流面积,力图使压力恢复到原调定的值上面,可见,溢流阀是一个闭环调节回路,它的输入是进口流量的变化,而输出是进口压力
  • 在液压机液压系统中,溢流的作用是通过阀口的溢流,使其进口压力维持恒定,以实现对系统的调压、稳定、安全和限压等。它的动态特性如何对系统的工作和动态品质有一定的影响。在常用的液压阀中,研究溢流阀的动态特性具有一定的代表性。下面以直动式溢流阀为例分析它的动态特性。 图4-12是直动式溢流阀工作原理图,阀的进口压力由弹簧调定。当阀的进口流量发生变化时,进口油压也发生变化,由此引起阀芯的引动,从而改变通流面积,力图使压力恢复到原调定的值上面,可见,溢流阀是一个闭环调节回路,它的输入是进口流量的变化,而输出是进口压力 >>
  • 来源:www.chinazhongyou.cn/html/cpzs/1013.html
  • 导轨式液压升降货梯液压系统工作原理:液压升降货梯上升时,通过电气控制系统控制马达转动,带动齿轮油泵旋转,液压油在油泵作用下,经过滤油器、单向截止阀、电磁换向阀进入油缸,驱动油缸活塞杆向上运动,活塞杆在外部传动机构作用下,驱动升降货梯上升。在上升过程中,如果液压系统管路堵塞、油缸故障或货物超过额定载重时,液压系统压力会升高,为了保护液压系统安全,此时,溢流阀,打开卸压,一部分液压油通过溢流阀流回油箱;液压升降货梯下降时,通过电气控制系统,控制单向电磁阀换向,在货梯和货物自重重力下,液压油经过单向电磁阀直接流
  • 导轨式液压升降货梯液压系统工作原理:液压升降货梯上升时,通过电气控制系统控制马达转动,带动齿轮油泵旋转,液压油在油泵作用下,经过滤油器、单向截止阀、电磁换向阀进入油缸,驱动油缸活塞杆向上运动,活塞杆在外部传动机构作用下,驱动升降货梯上升。在上升过程中,如果液压系统管路堵塞、油缸故障或货物超过额定载重时,液压系统压力会升高,为了保护液压系统安全,此时,溢流阀,打开卸压,一部分液压油通过溢流阀流回油箱;液压升降货梯下降时,通过电气控制系统,控制单向电磁阀换向,在货梯和货物自重重力下,液压油经过单向电磁阀直接流 >>
  • 来源:www.jntdrh.com/gongsixinwen/10.html
  • 该振动数控开料机的液压系统原理图如上图所示,系统的执行器为夹紧液压缸8和进送液压缸9。系统的油源为变量液压泵1,其供油压力按夹紧力所需的压力由溢流阀2设定。夹紧缸8的运动方向由二位四通电磁换向阀4控制,夹紧后的保压和发信分别由液控单向阀6和压力继电器7实现。进送缸9的运动方向由三位四通电磁换向阀5控制。由于缸9所需的工作压力较夹紧压力低,故设置减压阀3用于设定进送缸的工作压力。进送缸9和夹紧缸8的行程上布有电气行程开关SQ1和SQ2和SQ3,通过活动挡块触动发信,控制俩个电磁换向阀4和5的电磁铁通断电,即
  • 该振动数控开料机的液压系统原理图如上图所示,系统的执行器为夹紧液压缸8和进送液压缸9。系统的油源为变量液压泵1,其供油压力按夹紧力所需的压力由溢流阀2设定。夹紧缸8的运动方向由二位四通电磁换向阀4控制,夹紧后的保压和发信分别由液控单向阀6和压力继电器7实现。进送缸9的运动方向由三位四通电磁换向阀5控制。由于缸9所需的工作压力较夹紧压力低,故设置减压阀3用于设定进送缸的工作压力。进送缸9和夹紧缸8的行程上布有电气行程开关SQ1和SQ2和SQ3,通过活动挡块触动发信,控制俩个电磁换向阀4和5的电磁铁通断电,即 >>
  • 来源:www.qingdaobaolin.com/news/View_159.html
  • 液压机械压力表 液压机设置有空载快速、慢速压制,该系列液压机具有工作效率高、能耗低、操作方便、工作稳定、安全等特点。 液压机适用于金属和非金属材料(即钟表、眼镜框架及零件、五金制品、自行车、摩托车、餐具、厨具、锁具、汽车、电器、橡胶、砂轮、钮扣、金银首饰、 陶瓷、粉末冶金等)的压印工艺,也可用于可塑性材料冲压成型工作。此液压机最大工作压力为22MPa。 广顺压力表根据液压机的工作压力为其选择量程为35MPa的耐震压力表。 液压机械压力表耐震压力表适用于环境剧烈振动场所,可耐受介质脉动,冲击及突然卸荷,仪表
  • 液压机械压力表 液压机设置有空载快速、慢速压制,该系列液压机具有工作效率高、能耗低、操作方便、工作稳定、安全等特点。 液压机适用于金属和非金属材料(即钟表、眼镜框架及零件、五金制品、自行车、摩托车、餐具、厨具、锁具、汽车、电器、橡胶、砂轮、钮扣、金银首饰、 陶瓷、粉末冶金等)的压印工艺,也可用于可塑性材料冲压成型工作。此液压机最大工作压力为22MPa。 广顺压力表根据液压机的工作压力为其选择量程为35MPa的耐震压力表。 液压机械压力表耐震压力表适用于环境剧烈振动场所,可耐受介质脉动,冲击及突然卸荷,仪表 >>
  • 来源:www.gsyb.com/application/%E6%B6%B2%E5%8E%8B%E5%8E%8B%E5%8A%9B%E8%A1%A8.html
  • 蜡模制壳机械手-液压系统的设计 摘 要 最近,全球内带有夹子或手的机械手系统已经发展起来了,多种方法应用其上,有拟人化和非拟人化的,不仅调查了这些系统的机械结构,而且还包括其必要的控制系统,如同人手一样,这些机械人系统可以用它们的手去抓不同的物体,而且不用改换夹子,这些机械手具备特殊的运动能力比如小质量和小惯量,这使被抓物体在机械手的工作范围内做更复杂、更精确的操作变得可能。这些复杂的操作被抓物体绕任意角度和轴旋转。 本论文介绍了用于夹持蜡模机械手的设计。它采用液压驱动,点位程序控制,动作平稳,控制方便。
  • 蜡模制壳机械手-液压系统的设计 摘 要 最近,全球内带有夹子或手的机械手系统已经发展起来了,多种方法应用其上,有拟人化和非拟人化的,不仅调查了这些系统的机械结构,而且还包括其必要的控制系统,如同人手一样,这些机械人系统可以用它们的手去抓不同的物体,而且不用改换夹子,这些机械手具备特殊的运动能力比如小质量和小惯量,这使被抓物体在机械手的工作范围内做更复杂、更精确的操作变得可能。这些复杂的操作被抓物体绕任意角度和轴旋转。 本论文介绍了用于夹持蜡模机械手的设计。它采用液压驱动,点位程序控制,动作平稳,控制方便。 >>
  • 来源:www.renrendoc.com/p-402480.html
  • 汽车专用升降机是专用于汽车升降的专用设备,可采用机械或液压两种方式提升车辆,该设备运行平稳能耗小,安全可靠,用于停车场配套建设。根据驱动方式不同可分为卷扬式、曳引式及液压式三种。 特点: 机械室区隔设置、清除升降路内操作之噪音。 下降时无需驱动油压,节省能源。 采用无段变速设计,升降中平稳安全。 车台结构才悬背式设计,节省升降之面积。 外接遥控专职,在车内即可全自动操作。 原装进口滑升门或特制不锈钢门,美观快速。 断链防止下坠之节速器,安全可靠。 PLC 控制回路,维修快速,性能稳当。 电
  • 汽车专用升降机是专用于汽车升降的专用设备,可采用机械或液压两种方式提升车辆,该设备运行平稳能耗小,安全可靠,用于停车场配套建设。根据驱动方式不同可分为卷扬式、曳引式及液压式三种。 特点: 机械室区隔设置、清除升降路内操作之噪音。 下降时无需驱动油压,节省能源。 采用无段变速设计,升降中平稳安全。 车台结构才悬背式设计,节省升降之面积。 外接遥控专职,在车内即可全自动操作。 原装进口滑升门或特制不锈钢门,美观快速。 断链防止下坠之节速器,安全可靠。 PLC 控制回路,维修快速,性能稳当。 电 >>
  • 来源:www.chuanglijixie.com/product/html/?86.html
  •   我是一名技校汽车专业的老师,深深感觉到修车就如看病一样,技师(医生)不论具有多么丰富的经验,都要有相应的检查来分析、佐证,然后才能确诊,最后还要探讨病因,以起到后世之师的作用。只有这样的技师(医生)才是负责任的、严谨认真的、令人信赖的。所以,我经常教学生要按医生诊病的方式诊断汽车故障,经验固然重要,但单靠经验去“猜”是不负责任的。前段时间,和学生一起帮朋友修了一辆车,现记录如下,望能对同行们起到抛砖引玉的作用,给同行们在修车时提供一定的借鉴与启发。 1 通过“望、闻
  •   我是一名技校汽车专业的老师,深深感觉到修车就如看病一样,技师(医生)不论具有多么丰富的经验,都要有相应的检查来分析、佐证,然后才能确诊,最后还要探讨病因,以起到后世之师的作用。只有这样的技师(医生)才是负责任的、严谨认真的、令人信赖的。所以,我经常教学生要按医生诊病的方式诊断汽车故障,经验固然重要,但单靠经验去“猜”是不负责任的。前段时间,和学生一起帮朋友修了一辆车,现记录如下,望能对同行们起到抛砖引玉的作用,给同行们在修车时提供一定的借鉴与启发。 1 通过“望、闻 >>
  • 来源:www.3ucar.com/gzsl/g203.html
  • ♦ 顶级硬件配置,强大操作系统,最新绚丽UI界面,为追求完美操作体验的尊贵车主倾心打造; ♦ 专车专用车载导航,与原车中控风格完美匹配,高亮的表面处理,彰显高贵;安装方便、高度契合,支持原车协议; ♦ 支持陀螺仪精准导航:Dead Reckoning(DR,陀螺仪)采用加速度惯性陀螺及增强卡尔曼滤波算法(EKF)或线性神经网络算法,可有效解决汽车导航的盲区问题,即使在大楼或隧道深处,GPS依然能准确定位、精准导航; ♦ 车规级A8处理器:先进的A8架构,最
  • ♦ 顶级硬件配置,强大操作系统,最新绚丽UI界面,为追求完美操作体验的尊贵车主倾心打造; ♦ 专车专用车载导航,与原车中控风格完美匹配,高亮的表面处理,彰显高贵;安装方便、高度契合,支持原车协议; ♦ 支持陀螺仪精准导航:Dead Reckoning(DR,陀螺仪)采用加速度惯性陀螺及增强卡尔曼滤波算法(EKF)或线性神经网络算法,可有效解决汽车导航的盲区问题,即使在大楼或隧道深处,GPS依然能准确定位、精准导航; ♦ 车规级A8处理器:先进的A8架构,最 >>
  • 来源:huayang.zgqczj.com/sell/itemid-477.shtml
  • 液压机液压系统 一、概述 液压机是一种可用于加工金属、塑料、木材、皮革、橡胶等各种材料的压力加工机床,能完成锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、成形、打包等多种工艺,具有压力和速度可大范围无级调整,可在任意位置输出全部功率和保持所需压力等许多优点,因而用途十分广泛。 液压机按其所用的工作介质不同,可分为油压机和水压机两种;按机体的结构不同,有单臂式、柱式和框架式等。其中以柱式液压机应用较广泛。如图C所示,这种压力机由四个导向立柱,上、下横粱和滑块组成,在上、下横梁中安置着上、下两个液压缸,上缸为主液压缸,下缸为
  • 液压机液压系统 一、概述 液压机是一种可用于加工金属、塑料、木材、皮革、橡胶等各种材料的压力加工机床,能完成锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、成形、打包等多种工艺,具有压力和速度可大范围无级调整,可在任意位置输出全部功率和保持所需压力等许多优点,因而用途十分广泛。 液压机按其所用的工作介质不同,可分为油压机和水压机两种;按机体的结构不同,有单臂式、柱式和框架式等。其中以柱式液压机应用较广泛。如图C所示,这种压力机由四个导向立柱,上、下横粱和滑块组成,在上、下横梁中安置着上、下两个液压缸,上缸为主液压缸,下缸为 >>
  • 来源:blog.ifeng.com/article/37627855.html