• 摘 要:介绍了DCS在天津钢管公司1000m3高炉配套TRT发电装置中的应用,包括系统的硬件组成、实现功能和实际运行的效果。 关键词:TRT;转速;控制;DCS 0 引言   TRT发电装置全称高炉煤气余压回收透平发电装置(Blast Furnace Gas Top Pressure Recovery TurbineUnit),是利用高炉煤气所具有的压力能、热能,通过透平机鼓胀,使压力能、热能转化为机械能,驱动发电机发电的一种装置,这种装置既回收了减压阀组白白泄放的能量,又净化了煤气,降低了噪音,大大改善
  • 摘 要:介绍了DCS在天津钢管公司1000m3高炉配套TRT发电装置中的应用,包括系统的硬件组成、实现功能和实际运行的效果。 关键词:TRT;转速;控制;DCS 0 引言   TRT发电装置全称高炉煤气余压回收透平发电装置(Blast Furnace Gas Top Pressure Recovery TurbineUnit),是利用高炉煤气所具有的压力能、热能,通过透平机鼓胀,使压力能、热能转化为机械能,驱动发电机发电的一种装置,这种装置既回收了减压阀组白白泄放的能量,又净化了煤气,降低了噪音,大大改善 >>
  • 来源:www.mmsonline.com.cn/info/134963.shtml
  • 优秀论文审核通过未经允许切勿外传(2011届)毕业设计(论文)基于MCGS和PLC的机械手控制系统设计学院(部):电气与信息工程学院专业:机电一体化技术学生姓名:刘祖光班级:机电0821学号:08395182115指导老师:郭艳杰职称:讲师最终评定成绩:2011年6月 摘要当今社会,科学技术飞速发展,人类活动给世界带来了巨大的改变。在科技进步的同时,以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。机械手在不同的作业场合,尤其是在特殊的环境背景下,为人类活动的顺利快速进行带来了极大的
  • 优秀论文审核通过未经允许切勿外传(2011届)毕业设计(论文)基于MCGS和PLC的机械手控制系统设计学院(部):电气与信息工程学院专业:机电一体化技术学生姓名:刘祖光班级:机电0821学号:08395182115指导老师:郭艳杰职称:讲师最终评定成绩:2011年6月 摘要当今社会,科学技术飞速发展,人类活动给世界带来了巨大的改变。在科技进步的同时,以各种控制器控制的不同类型的机械手以其突出的性能越来越多的被人们所应用。机械手在不同的作业场合,尤其是在特殊的环境背景下,为人类活动的顺利快速进行带来了极大的 >>
  • 来源:max.book118.com/html/2015/1023/27793153.shtm
  • 2.1 PLC的硬件配置 可编程控制器(PLC)实际是一种工业控制计算机,它的硬件结构与一般微机控制系统相似,主要由中央处理器、存储器、输入输出模块、编程器和电源五大部分组成。近些年来发展成为应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器设计思想,利用不断发展的新技术、新电子器件,逐步成为具有特色的系列产品。本系统将采用SIEMENS公司生产的S7-300系列PLC,硬件配置为4组机架,用IM模块相互连接。硬件的型号及数量如表1所示。 2.
  • 2.1 PLC的硬件配置 可编程控制器(PLC)实际是一种工业控制计算机,它的硬件结构与一般微机控制系统相似,主要由中央处理器、存储器、输入输出模块、编程器和电源五大部分组成。近些年来发展成为应用面极广的工业控制装置。它按照成熟而有效的继电器设计思想,利用不断发展的新技术、新电子器件,逐步成为具有特色的系列产品。本系统将采用SIEMENS公司生产的S7-300系列PLC,硬件配置为4组机架,用IM模块相互连接。硬件的型号及数量如表1所示。 2. >>
  • 来源:articles.e-works.net.cn/PLC/Article102582_1.htm
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限 >>
  • 来源:icad.com.cn/zhizao/show.php?itemid=26745
  • 五层PLC在电梯控制中的应用(三菱FX2N)(附梯形图,接线图)(论文16900字) 摘 要 本文主要介绍可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。 关键词:PLC;电梯;逻辑控制;程序设计 The Application of Mitsubishi FX2N PLC in Elevator Control Abstract The implement
  • 五层PLC在电梯控制中的应用(三菱FX2N)(附梯形图,接线图)(论文16900字) 摘 要 本文主要介绍可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。 关键词:PLC;电梯;逻辑控制;程序设计 The Application of Mitsubishi FX2N PLC in Elevator Control Abstract The implement >>
  • 来源:www.papersay.com/Machine_electron/plc/201711/27985.html
  • 拓达伺服在机械手行业的应用 一、机械手简介 机械手是能够模拟人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制,使其按照指定的要求输送制品或者操持工具进行生产操作的自动化设备。注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以减少体力劳作,改善劳动条件,提高生产安全。在提高生产效率、产品一致性等方面都具有及其重要的作用。 二、注塑机械手系统构成  1.
  • 拓达伺服在机械手行业的应用 一、机械手简介 机械手是能够模拟人体上肢的部分功能,可以对其进行自动控制,使其按照指定的要求输送制品或者操持工具进行生产操作的自动化设备。注塑机机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械,它可以减少体力劳作,改善劳动条件,提高生产安全。在提高生产效率、产品一致性等方面都具有及其重要的作用。 二、注塑机械手系统构成 1. >>
  • 来源:www.vacsin.cn/News/info/id/165.html
  • 机械手作为其他设备的辅助设备,如码坯机、自动码坯机等,在制造业的自动化程度越来越高的当今,被应用到了越来越多的生产企业。结合机械手的工艺要求及对电气控制精度的要求,欧科传动PT200系列高性能矢量变频器,以欧科变频器特有的加减速与多段速关联功能,与PLC控制程序配合,可平稳的实现多段速加减速切换,保证机械手在行走运动中更平稳和停止更精确。
  • 机械手作为其他设备的辅助设备,如码坯机、自动码坯机等,在制造业的自动化程度越来越高的当今,被应用到了越来越多的生产企业。结合机械手的工艺要求及对电气控制精度的要求,欧科传动PT200系列高性能矢量变频器,以欧科变频器特有的加减速与多段速关联功能,与PLC控制程序配合,可平稳的实现多段速加减速切换,保证机械手在行走运动中更平稳和停止更精确。 >>
  • 来源:news.ca168.com/201309/25729.html
  • 五、端口分配及接线图 1. I/O端口分配功能表   2.控制接线图  六、操作步骤 1.按控制接线图连接控制回路; 2.将编译无误的控制程序下载至PLC中,并将模式选择开关拨至RUN状态; 3.分别点动开始开关,允许1〜4队抢答。分别点动S1〜S4按钮,模拟四个队进行抢答, 观察并记录系统响应情况。 4.
  • 五、端口分配及接线图 1. I/O端口分配功能表 2.控制接线图 六、操作步骤 1.按控制接线图连接控制回路; 2.将编译无误的控制程序下载至PLC中,并将模式选择开关拨至RUN状态; 3.分别点动开始开关,允许1〜4队抢答。分别点动S1〜S4按钮,模拟四个队进行抢答, 观察并记录系统响应情况。 4. >>
  • 来源:www.zdhbuy.com/vvvf/3373.html
  • 五层PLC在电梯控制中的应用(三菱FX2N)(附梯形图,接线图)(论文16900字) 摘 要 本文主要介绍可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。 关键词:PLC;电梯;逻辑控制;程序设计 The Application of Mitsubishi FX2N PLC in Elevator Control Abstract The implement
  • 五层PLC在电梯控制中的应用(三菱FX2N)(附梯形图,接线图)(论文16900字) 摘 要 本文主要介绍可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。 关键词:PLC;电梯;逻辑控制;程序设计 The Application of Mitsubishi FX2N PLC in Elevator Control Abstract The implement >>
  • 来源:www.wenku7.com/m/view.php?aid=13121
  • 五层PLC在电梯控制中的应用(三菱FX2N)(附梯形图,接线图)(论文16900字) 摘 要 本文主要介绍可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。 关键词:PLC;电梯;逻辑控制;程序设计 The Application of Mitsubishi FX2N PLC in Elevator Control Abstract The implement
  • 五层PLC在电梯控制中的应用(三菱FX2N)(附梯形图,接线图)(论文16900字) 摘 要 本文主要介绍可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。 关键词:PLC;电梯;逻辑控制;程序设计 The Application of Mitsubishi FX2N PLC in Elevator Control Abstract The implement >>
  • 来源:www.think58.com/plc/23417.html
  • 五层PLC在电梯控制中的应用(三菱FX2N)(附梯形图,接线图)(论文16900字) 摘 要 本文主要介绍可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。 关键词:PLC;电梯;逻辑控制;程序设计 The Application of Mitsubishi FX2N PLC in Elevator Control Abstract The implement
  • 五层PLC在电梯控制中的应用(三菱FX2N)(附梯形图,接线图)(论文16900字) 摘 要 本文主要介绍可编程控制器(PLC)在电梯电气控制系统中的应用,通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍,给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。 关键词:PLC;电梯;逻辑控制;程序设计 The Application of Mitsubishi FX2N PLC in Elevator Control Abstract The implement >>
  • 来源:www.wenku7.com/m/view.php?aid=13121
  • 整个搬运机构能完成4个自由度动作:手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。手爪提升气缸:提升气缸采用双向电控气阀控制,气缸伸出或缩回可任意定位;双杆气缸:机械手臂伸出、缩回,由双向电控气阀控制;旋转气缸:机械手臂的正反转,由双向电控气阀控制;磁性传感器:检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置;手爪: 抓取物料由单向电控气阀控制,当单向电控气阀得电,手爪夹紧时磁性传感器有信号输出,单向电控气阀断电,手爪松开;接近传感器:机械手臂正转和反转到位后,接近传感器信号输出;缓冲器:旋转气缸高速正转和反转到位时,起缓冲减
  • 整个搬运机构能完成4个自由度动作:手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪紧松。手爪提升气缸:提升气缸采用双向电控气阀控制,气缸伸出或缩回可任意定位;双杆气缸:机械手臂伸出、缩回,由双向电控气阀控制;旋转气缸:机械手臂的正反转,由双向电控气阀控制;磁性传感器:检测手爪提升气缸处于伸出或缩回位置;手爪: 抓取物料由单向电控气阀控制,当单向电控气阀得电,手爪夹紧时磁性传感器有信号输出,单向电控气阀断电,手爪松开;接近传感器:机械手臂正转和反转到位后,接近传感器信号输出;缓冲器:旋转气缸高速正转和反转到位时,起缓冲减 >>
  • 来源:www.chinaet.net/news/201501/49833.html
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限
  •   1 机械结构和控制要求   如图1所示是一个将工件由A处传送到B处的机械手示意图,机械手的上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2,左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。当某个电磁阀线圈通电,就一直保持现有的机械动作,直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成,线圈(YV5)断电夹住工件,线圈(YV5)通电,松开工件,以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限 >>
  • 来源:www.idnovo.com.cn/zhizao/show.php?itemid=26745
  • 第1篇 介绍三菱目前常用的PLC系列,了解FX系列PLC在整个三菱PLC中的定位 第2篇 介绍FX系列PLC使用的编程软件 第3篇 介绍FX系列PLC系统构成及CPU型号存储器分类 第4篇 介绍其它各种模块 第5篇 了解三菱PLC各个模块后及系统构成后如何分配地址 第6篇 介绍PLC个种软元件及常用指令 第7篇 步进指令顺控程序设计和功能指令详解 第8篇 步进指令STL及其顺控程序设计和139个功能指令的讲解 1.
  • 第1篇 介绍三菱目前常用的PLC系列,了解FX系列PLC在整个三菱PLC中的定位 第2篇 介绍FX系列PLC使用的编程软件 第3篇 介绍FX系列PLC系统构成及CPU型号存储器分类 第4篇 介绍其它各种模块 第5篇 了解三菱PLC各个模块后及系统构成后如何分配地址 第6篇 介绍PLC个种软元件及常用指令 第7篇 步进指令顺控程序设计和功能指令详解 第8篇 步进指令STL及其顺控程序设计和139个功能指令的讲解 1. >>
  • 来源:www.hualongxiang.com/shangjia/10262954
  • 文档介绍: 洛阳理工学院毕业设计(论文)I基于PLC控制的机械手系统设计摘要机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,广泛应用于工业生产和其他领域。可编程控制器(PLC)已在工业生产过程中得到广泛的应用。现在,PLC发展的主要趋势是向着小型化、标准化、系列化、廉价化、智能化、大容量化、高速化、高性能化、分布式全自动网络方向发展,以满足现代化企业生产自动化的不断需要。组态软件的应用,极大地辅助了PLC的应用范围的推广。应用可编程控制器控制机械手能实现各种规定的工序动作,对生产过程有着十分重要的意义。
  • 文档介绍: 洛阳理工学院毕业设计(论文)I基于PLC控制的机械手系统设计摘要机械手是在自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,广泛应用于工业生产和其他领域。可编程控制器(PLC)已在工业生产过程中得到广泛的应用。现在,PLC发展的主要趋势是向着小型化、标准化、系列化、廉价化、智能化、大容量化、高速化、高性能化、分布式全自动网络方向发展,以满足现代化企业生产自动化的不断需要。组态软件的应用,极大地辅助了PLC的应用范围的推广。应用可编程控制器控制机械手能实现各种规定的工序动作,对生产过程有着十分重要的意义。 >>
  • 来源:www.taodocs.com/p-4421588.html
  • 基于PLC的机械手控制设计PLC相关技术:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5ccce2820100lof3.html随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、
  • 基于PLC的机械手控制设计PLC相关技术:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5ccce2820100lof3.html随着社会生产不断进步和人们生活节奏不断加快,人们对生产效率也不断提出新要求。由于微电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和现代控制理论的不断完善,使机械手技术快速发展,其中气动机械手系统由于其介质来源简便以及不污染环境、组件价格低廉、维修方便和系统安全可靠等特点,已渗透到工业领域的各个部门,在工业发展中占有重要地位。本文讲述的气动机械手有气控机械手、XY轴丝杠组、 >>
  • 来源:max.book118.com/html/2016/1118/63919943.shtm
  • 文档介绍: 目录一.设计任务书二.硫化机的用途与分类三.硫化机的结构及参数四.机械手五.微机控制系统的设计六.设计总结七.参考文献<一>设计任务书一、设计内容(1)硫化机机械手运动机构设计(2)微机控制系统的设计(3)控制程序设计二、应完成的内容:(1)硫化机主机图(图幅不小于A1)(2)硫化机机械手部装图(图幅不小于A1)(3)机械手控制程序清单(4)机械手控制程序磁盘文件(5)机械手控制电路(总图幅不小于A1)(6)机械手程序框图(总图幅不小于A2)(7)硫化机中非标零件图(总图幅不小于A
  • 文档介绍: 目录一.设计任务书二.硫化机的用途与分类三.硫化机的结构及参数四.机械手五.微机控制系统的设计六.设计总结七.参考文献<一>设计任务书一、设计内容(1)硫化机机械手运动机构设计(2)微机控制系统的设计(3)控制程序设计二、应完成的内容:(1)硫化机主机图(图幅不小于A1)(2)硫化机机械手部装图(图幅不小于A1)(3)机械手控制程序清单(4)机械手控制程序磁盘文件(5)机械手控制电路(总图幅不小于A1)(6)机械手程序框图(总图幅不小于A2)(7)硫化机中非标零件图(总图幅不小于A >>
  • 来源:www.taodocs.com/p-4119050.html