• 四自由度搬运机械手及其PLC控制系统设计(毕业论文16000字,CAD图纸2张,答辩PPT) 摘要 本设计为四自由度机械手,主要负责数控车床的自动上下料,可以抓取毛培放入车床的三爪卡盘中加工,再将成品拿出放入成品区上。要求动作迅速,定位精确,可以通过对程序的修改实现在行程范围内的任意点定位。具有手动和自动功能。 本设计主要系统地设计了搬运机械手的结构,驱动系统和控制系统,着重对控制系统进行设计。在驱动方面采用气压传动,有传动迅速,无污染等优点,控制方面,采用可编程控制器(PLC)控制,结合PID算法,提高
  • 四自由度搬运机械手及其PLC控制系统设计(毕业论文16000字,CAD图纸2张,答辩PPT) 摘要 本设计为四自由度机械手,主要负责数控车床的自动上下料,可以抓取毛培放入车床的三爪卡盘中加工,再将成品拿出放入成品区上。要求动作迅速,定位精确,可以通过对程序的修改实现在行程范围内的任意点定位。具有手动和自动功能。 本设计主要系统地设计了搬运机械手的结构,驱动系统和控制系统,着重对控制系统进行设计。在驱动方面采用气压传动,有传动迅速,无污染等优点,控制方面,采用可编程控制器(PLC)控制,结合PID算法,提高 >>
  • 来源:www.think58.com/electric/20652.html
  • FX1S-20MT-001 功能介绍:  编程软件兼容日本三菱FXGP_WIN-C梯形图软件  工作电源220V  20路I/0输入输出,其中输入12路,输出8路(晶体管型)  本机采用高性能进口工业级芯片设计,可适应高电磁干扰的工业环境  高速运算,基本指令每步0.5uS  通信接口有RS485  程序空间为2000步,不用电池记忆,无需维护  内部继电器512点  计数器32点  定时器64点  EEPROM数据掉电记忆  编程语言采用梯形图  采用循环扫描工作方式  内置24V/500mA直流电源,
  • FX1S-20MT-001 功能介绍: 编程软件兼容日本三菱FXGP_WIN-C梯形图软件 工作电源220V 20路I/0输入输出,其中输入12路,输出8路(晶体管型) 本机采用高性能进口工业级芯片设计,可适应高电磁干扰的工业环境 高速运算,基本指令每步0.5uS 通信接口有RS485 程序空间为2000步,不用电池记忆,无需维护 内部继电器512点 计数器32点 定时器64点 EEPROM数据掉电记忆 编程语言采用梯形图 采用循环扫描工作方式 内置24V/500mA直流电源, >>
  • 来源:cn.sonhoo.com/company_web/sale-detail-1387051.html
  • WR-TX09PLC型恒压供水系统实训装置适合普通大学、高等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、机械和机电一体化等专业的必修课程模块《自动控制技术》和非机电类专业的选修课程《工业自动化》模块的教学和实训。
  • WR-TX09PLC型恒压供水系统实训装置适合普通大学、高等职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制、电气技术应用、电子电器应用与维修、机械和机电一体化等专业的必修课程模块《自动控制技术》和非机电类专业的选修课程《工业自动化》模块的教学和实训。 >>
  • 来源:www.wr3004.com/ProductShow.asp?ID=1070
  • 文档介绍: 基于框架式三自由度机械手设计及控制11绪论机械手装置在工业生产中以得到广泛使用,列如在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面有也得到越来越广泛的使用。本课题旨在掌握机械手装置及其控制,可见该项目的研发具有重要的现实意义和工程应用价值。框架式三自由度机械手可以模仿人的手进行抓取、移动的动作,实现对工件的抓取及转移。框架式三自由度机械手主要由控制部分以及机械部分两大部分组成:机械手主体以及控制部分。其工作原理是用机械手代替人工搬运,通过丝杠传动、电机、单
  • 文档介绍: 基于框架式三自由度机械手设计及控制11绪论机械手装置在工业生产中以得到广泛使用,列如在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面有也得到越来越广泛的使用。本课题旨在掌握机械手装置及其控制,可见该项目的研发具有重要的现实意义和工程应用价值。框架式三自由度机械手可以模仿人的手进行抓取、移动的动作,实现对工件的抓取及转移。框架式三自由度机械手主要由控制部分以及机械部分两大部分组成:机械手主体以及控制部分。其工作原理是用机械手代替人工搬运,通过丝杠传动、电机、单 >>
  • 来源:www.taodocs.com/p-4369223.html
  • 文档介绍: 基于框架式三自由度机械手设计及控制11绪论机械手装置在工业生产中以得到广泛使用,列如在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面有也得到越来越广泛的使用。本课题旨在掌握机械手装置及其控制,可见该项目的研发具有重要的现实意义和工程应用价值。框架式三自由度机械手可以模仿人的手进行抓取、移动的动作,实现对工件的抓取及转移。框架式三自由度机械手主要由控制部分以及机械部分两大部分组成:机械手主体以及控制部分。其工作原理是用机械手代替人工搬运,通过丝杠传动、电机、单
  • 文档介绍: 基于框架式三自由度机械手设计及控制11绪论机械手装置在工业生产中以得到广泛使用,列如在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面有也得到越来越广泛的使用。本课题旨在掌握机械手装置及其控制,可见该项目的研发具有重要的现实意义和工程应用价值。框架式三自由度机械手可以模仿人的手进行抓取、移动的动作,实现对工件的抓取及转移。框架式三自由度机械手主要由控制部分以及机械部分两大部分组成:机械手主体以及控制部分。其工作原理是用机械手代替人工搬运,通过丝杠传动、电机、单 >>
  • 来源:www.taodocs.com/p-4369223.html
  • 摘要:针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。原文位置   原文位置 引 言 原文位置   平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一,既可以用于实际生产,又可以用于教学实验和科学研究。用于实际生产,它能够满足装配作业内容改变频繁的要求;用于教学实验,它能够使人直观地了解机器人结构组成、动作原理等[1],所以开发设计和研究平面关节型机械手
  • 摘要:针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。原文位置   原文位置 引 言 原文位置   平面关节型机械手是应用最广泛的机械手类型之一,既可以用于实际生产,又可以用于教学实验和科学研究。用于实际生产,它能够满足装配作业内容改变频繁的要求;用于教学实验,它能够使人直观地了解机器人结构组成、动作原理等[1],所以开发设计和研究平面关节型机械手 >>
  • 来源:www.cncproduct.com/tech/detail/14355.html
  • 功能简介: EDC-Mander五自由度电动教学机械手是机电一体化教学、实验、实训平台,主要用于大中专院校机、电、自动化、电子、测控等专业学生学习实验相关机构原理及控制。适用于大、中专院校学生毕业设计、课程设计、实习实验等工程实践的实验设备,其基于 PC 的编程(多轴连动)可作为研究生毕业设计项目。 本五自由度教学机械手全身由金属零件构成,具有5个自由度;下臂采用加长结构,提高运行速度,有利于演示效果。为防止摔倒,底盘加重处理,也可以利用安装孔紧固;底盘加支撑,增大摩擦力,并加装脚垫。 该款机械手可以完成
  • 功能简介: EDC-Mander五自由度电动教学机械手是机电一体化教学、实验、实训平台,主要用于大中专院校机、电、自动化、电子、测控等专业学生学习实验相关机构原理及控制。适用于大、中专院校学生毕业设计、课程设计、实习实验等工程实践的实验设备,其基于 PC 的编程(多轴连动)可作为研究生毕业设计项目。 本五自由度教学机械手全身由金属零件构成,具有5个自由度;下臂采用加长结构,提高运行速度,有利于演示效果。为防止摔倒,底盘加重处理,也可以利用安装孔紧固;底盘加支撑,增大摩擦力,并加装脚垫。 该款机械手可以完成 >>
  • 来源:www.61mcu.com/index.php?product-248.html
  • 东莞市瀚鑫自动化机械有限公司|机械手控制系统,斜臂式机械手控制系统,横走式机械手控制系统,横行伺服机械手控制系统,横行伺服+调位机械手控制系统,二手机械手买卖,友信机械手,STAR机械手,整修各种品牌机械手,哈模机械手,天行机械手,日本机械手_企讯网
  • 东莞市瀚鑫自动化机械有限公司|机械手控制系统,斜臂式机械手控制系统,横走式机械手控制系统,横行伺服机械手控制系统,横行伺服+调位机械手控制系统,二手机械手买卖,友信机械手,STAR机械手,整修各种品牌机械手,哈模机械手,天行机械手,日本机械手_企讯网 >>
  • 来源:www.114my.cn/shopdetail/34729/products-1-56404-0-0.html
  • 《基于PLC的洗衣机控制.doc》可免费在线阅读全文,此文共21页。关于《基于PLC的洗衣机控制(最终版)》的详细内容如下: 1、基于PLC的洗衣机控制(最终版)(资料4)内容详情:量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多,只适用于小型的控制电路。采用PLC控制比继电器控制好的多,我们采用PLC来控制。、可靠性高,抗干扰能力强,高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。、易学易用,深受工程技
  • 《基于PLC的洗衣机控制.doc》可免费在线阅读全文,此文共21页。关于《基于PLC的洗衣机控制(最终版)》的详细内容如下: 1、基于PLC的洗衣机控制(最终版)(资料4)内容详情:量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多,只适用于小型的控制电路。采用PLC控制比继电器控制好的多,我们采用PLC来控制。、可靠性高,抗干扰能力强,高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。、易学易用,深受工程技 >>
  • 来源:www.woc88.com/w-11124800.html
  • 第1篇 介绍三菱目前常用的PLC系列,了解FX系列PLC在整个三菱PLC中的定位 第2篇 介绍FX系列PLC使用的编程软件 第3篇 介绍FX系列PLC系统构成及CPU型号存储器分类 第4篇 介绍其它各种模块 第5篇 了解三菱PLC各个模块后及系统构成后如何分配地址 第6篇 介绍PLC个种软元件及常用指令 第7篇 步进指令顺控程序设计和功能指令详解 第8篇 步进指令STL及其顺控程序设计和139个功能指令的讲解 1.
  • 第1篇 介绍三菱目前常用的PLC系列,了解FX系列PLC在整个三菱PLC中的定位 第2篇 介绍FX系列PLC使用的编程软件 第3篇 介绍FX系列PLC系统构成及CPU型号存储器分类 第4篇 介绍其它各种模块 第5篇 了解三菱PLC各个模块后及系统构成后如何分配地址 第6篇 介绍PLC个种软元件及常用指令 第7篇 步进指令顺控程序设计和功能指令详解 第8篇 步进指令STL及其顺控程序设计和139个功能指令的讲解 1. >>
  • 来源:www.hualongxiang.com/shangjia/10262954
  • 基于PLC交通灯控制系统的设计(附接线图,梯形图,三菱FX2N)(论文设计说明书22000字,CAD图3张) 控制要求(三菱FX2N-32MR) 信号灯手启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,先南北红灯亮,东西红灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。 1. 南北红灯不能同时亮:如果同时亮应关闭信号灯系统,并立刻报警; 2.
  • 基于PLC交通灯控制系统的设计(附接线图,梯形图,三菱FX2N)(论文设计说明书22000字,CAD图3张) 控制要求(三菱FX2N-32MR) 信号灯手启动开关控制,当启动开关接通时,信号灯系统开始工作,先南北红灯亮,东西红灯亮。当启动开关断开时,所有信号灯都熄灭。 1. 南北红灯不能同时亮:如果同时亮应关闭信号灯系统,并立刻报警; 2. >>
  • 来源:www.think58.com/plc/23409.html
  • (一)电工机电班课程全部内容(二)制冷设备(电冰箱、空调机)维修(三)数控电路和PLC可编程序控制器 综合讲解变频器、触摸屏的工作原理及综合应用,掌握门电路基础,同时深入讲解和实操PLC可编程序控制器的发展历史概况、分类及PLC的结构和工作原理,内部资源。详细讲解和实操练习PLC的编程语言,触摸屏的应用及欧姆龙、西门子、三菱、富士、松下、台达等国内外品牌PLC程序编写的基本指令和专用指令,PLC体型图程序编写方法与七条编程规则等课程。
  • (一)电工机电班课程全部内容(二)制冷设备(电冰箱、空调机)维修(三)数控电路和PLC可编程序控制器 综合讲解变频器、触摸屏的工作原理及综合应用,掌握门电路基础,同时深入讲解和实操PLC可编程序控制器的发展历史概况、分类及PLC的结构和工作原理,内部资源。详细讲解和实操练习PLC的编程语言,触摸屏的应用及欧姆龙、西门子、三菱、富士、松下、台达等国内外品牌PLC程序编写的基本指令和专用指令,PLC体型图程序编写方法与七条编程规则等课程。 >>
  • 来源:www.shenzaole.com/news-id-18057.html
  • 冲床机械手控制系统特性: 1、8寸彩色触摸屏手持控制器,多语言操作界面,操作简单、方便、人性化。 2、多CPU控制,控制芯片采用美国TI DSP处理器,系统响应速度快,控制精度高。 3、四至六轴伺服电机(步进电机)控制,可采用脉冲控制或者CAN总线两种控制方式。脉冲控制的最大输出脉冲频率达到500kpps,确保机械手的高精度和高速度。 4、开放式的教导方式,机械手编程更简单、直观,不需要PLC工程师,最终用户亦可在生产现场进行编程,机器使用更加方便。 5、多程序并行,送料机和机械手可用一套控制系统进行控制
  • 冲床机械手控制系统特性: 1、8寸彩色触摸屏手持控制器,多语言操作界面,操作简单、方便、人性化。 2、多CPU控制,控制芯片采用美国TI DSP处理器,系统响应速度快,控制精度高。 3、四至六轴伺服电机(步进电机)控制,可采用脉冲控制或者CAN总线两种控制方式。脉冲控制的最大输出脉冲频率达到500kpps,确保机械手的高精度和高速度。 4、开放式的教导方式,机械手编程更简单、直观,不需要PLC工程师,最终用户亦可在生产现场进行编程,机器使用更加方便。 5、多程序并行,送料机和机械手可用一套控制系统进行控制 >>
  • 来源:www.jc35.com/Product/detail/1129467.html
  •   四、PLC的工作原理   1、PLC的扫描   用户程序通过编程器输入并存放在PLC的用户存储器中,当PLC运行时,用户程序中有众多的操作需要去执行,但CPU是不能同时执行多个操作的,它只能按分时操作原理工作,即每一时刻只执行一个操作。由于CPU的运算处理速度很高,使得外部出现的结构从宏观上看好像是同时完成的。这种按分时原则、顺序执行程序的各种操作的过程称为CPU对程序的扫描。执行一次扫描的时间称为扫描周期。   当PLC投入运行时,它首先执行系统程序和CPU自检等工作,然后开始顺序执行用户程序。PL
  •   四、PLC的工作原理   1、PLC的扫描   用户程序通过编程器输入并存放在PLC的用户存储器中,当PLC运行时,用户程序中有众多的操作需要去执行,但CPU是不能同时执行多个操作的,它只能按分时操作原理工作,即每一时刻只执行一个操作。由于CPU的运算处理速度很高,使得外部出现的结构从宏观上看好像是同时完成的。这种按分时原则、顺序执行程序的各种操作的过程称为CPU对程序的扫描。执行一次扫描的时间称为扫描周期。   当PLC投入运行时,它首先执行系统程序和CPU自检等工作,然后开始顺序执行用户程序。PL >>
  • 来源:www.ofweek.com/print/PrintNews.do?detailid=28610749
  • 摘 要 本文主要介绍以模拟生产实际的自动线为对象,通过齿轮的设计、螺栓的选择、步进电机的选择、利用电子、机械、检测技术融为一体的控制技术,实现自动线的上料、输送、夹紧加工、转位、夹紧加工、松卸多种动作的加工自动线设计。实现控制的多样性和柔性化控制要求,其中包括PLC的选型、通过齿轮的设计、螺栓的选择、步进电机得选择、系统的运行方式、步进电动机的PLC控制、工业机械手的PLC控制。 关键词: PLC 步进电动机 工业机械手 ABSTRACT The main introduction of this tex
  • 摘 要 本文主要介绍以模拟生产实际的自动线为对象,通过齿轮的设计、螺栓的选择、步进电机的选择、利用电子、机械、检测技术融为一体的控制技术,实现自动线的上料、输送、夹紧加工、转位、夹紧加工、松卸多种动作的加工自动线设计。实现控制的多样性和柔性化控制要求,其中包括PLC的选型、通过齿轮的设计、螺栓的选择、步进电机得选择、系统的运行方式、步进电动机的PLC控制、工业机械手的PLC控制。 关键词: PLC 步进电动机 工业机械手 ABSTRACT The main introduction of this tex >>
  • 来源:www.think58.com/plc/5466.html
  • 图4 电动机PLC控制接线图 3 软件编程I/O点扩展方法 软件扩展的基本思想是一点两用或轮序复用。即当按钮初次按下时,输出要求为高;当按钮再次按下时,输出要求为低;再按下时又为高,依此类推。这样就可以节省一个输入点,当系统有较多开关量控制时可节省较多输入点,如主机ON和主机OFF,纸料座上和纸料座下,都可以只用一个输入点来控制。实现一点两用的编程方法较多,如利用内部辅助继电器、定时器、计数器、移位指令等,本文仅介绍几种简便方法。 3.
  • 图4 电动机PLC控制接线图 3 软件编程I/O点扩展方法 软件扩展的基本思想是一点两用或轮序复用。即当按钮初次按下时,输出要求为高;当按钮再次按下时,输出要求为低;再按下时又为高,依此类推。这样就可以节省一个输入点,当系统有较多开关量控制时可节省较多输入点,如主机ON和主机OFF,纸料座上和纸料座下,都可以只用一个输入点来控制。实现一点两用的编程方法较多,如利用内部辅助继电器、定时器、计数器、移位指令等,本文仅介绍几种简便方法。 3. >>
  • 来源:www.musen.com.cn/news/19676.html
  • 《基于PLC的洗衣机控制.doc》可免费在线阅读全文,此文共21页。关于《基于PLC的洗衣机控制(最终版)》的详细内容如下: 1、基于PLC的洗衣机控制(最终版)(资料4)内容详情:量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多,只适用于小型的控制电路。采用PLC控制比继电器控制好的多,我们采用PLC来控制。、可靠性高,抗干扰能力强,高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。、易学易用,深受工程技
  • 《基于PLC的洗衣机控制.doc》可免费在线阅读全文,此文共21页。关于《基于PLC的洗衣机控制(最终版)》的详细内容如下: 1、基于PLC的洗衣机控制(最终版)(资料4)内容详情:量时间及人力和物力去改制、安装和调试。这种电路接线多,只适用于小型的控制电路。采用PLC控制比继电器控制好的多,我们采用PLC来控制。、可靠性高,抗干扰能力强,高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。、易学易用,深受工程技 >>
  • 来源:www.woc88.com/w-11124800.html