• 摘要 本设计采用模块化设计,以便根据要求选择和定制配置,并在需要的时候方便更换和添加其他模块,而且给出了两种移动方式的设计方案,即履带式移动方式和轮式的设计,两者都有各自的特点,但主要以研究设计履带式为主,它具有良好的机动性,在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。该机器人的最大优点是具有良好的越障性能、环境适应性能、防摔抗冲击性能并具备全地形通过能力。而轮式探测机器人则机动性能比较好。除了设计探测机器人的总体结构外,还给出了移动控制方案。 机器人最重要的机构是运动底盘的设计,即使软件设计的再好,移动方式没有
  • 摘要 本设计采用模块化设计,以便根据要求选择和定制配置,并在需要的时候方便更换和添加其他模块,而且给出了两种移动方式的设计方案,即履带式移动方式和轮式的设计,两者都有各自的特点,但主要以研究设计履带式为主,它具有良好的机动性,在越障、跨沟、攀爬方面具有明显优势。该机器人的最大优点是具有良好的越障性能、环境适应性能、防摔抗冲击性能并具备全地形通过能力。而轮式探测机器人则机动性能比较好。除了设计探测机器人的总体结构外,还给出了移动控制方案。 机器人最重要的机构是运动底盘的设计,即使软件设计的再好,移动方式没有 >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Machine/201110/3512.html
  •   3 系统软件的设计   CAN控制器对于主控制器(CPU)来讲是一个存储器映象的I/O设备,SJA1000的功能配置和行为由主控制器的程序执行,主控制器和SJA1000之间的数据交换经过一组寄存器(控制段)和一个RAM(报文缓存器)完成。RAM部分的寄存器和地址窗口组成了发送缓存器和接收缓存器,其中控制段由CPU在初始化时设置,需要发送的数据由CPU填入发送缓存器中。接收缓存器有两个,对于CPU而言两者地址是相同的,当CPU读取一个缓存器时,另一个可同时在接收数据,两者替工作。SJA1000初始化程
  •   3 系统软件的设计   CAN控制器对于主控制器(CPU)来讲是一个存储器映象的I/O设备,SJA1000的功能配置和行为由主控制器的程序执行,主控制器和SJA1000之间的数据交换经过一组寄存器(控制段)和一个RAM(报文缓存器)完成。RAM部分的寄存器和地址窗口组成了发送缓存器和接收缓存器,其中控制段由CPU在初始化时设置,需要发送的数据由CPU填入发送缓存器中。接收缓存器有两个,对于CPU而言两者地址是相同的,当CPU读取一个缓存器时,另一个可同时在接收数据,两者替工作。SJA1000初始化程 >>
  • 来源:application.weeqoo.com/2009/6/2009626113035154075.html
  •   CAN总线概述   CAN(Controller Area Network)总线即控制器局域网络,是现场总线之一,由德国Bosch公司为汽车的监测、控制系统而设计的总线式串行通讯网络,适合于工业过程控制设备和监控设备之间的互联。是一种多主方式的串行通讯总线,基本设计规范要求有高的位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。主要应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监控系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等方面。CAN具有下下列主要特性:低成本;远距离传输(长达lOKm);高速的数据传输速
  •   CAN总线概述   CAN(Controller Area Network)总线即控制器局域网络,是现场总线之一,由德国Bosch公司为汽车的监测、控制系统而设计的总线式串行通讯网络,适合于工业过程控制设备和监控设备之间的互联。是一种多主方式的串行通讯总线,基本设计规范要求有高的位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。主要应用于汽车电控制系统、电梯控制系统、安全监控系统、医疗仪器、纺织机械、船舶运输等方面。CAN具有下下列主要特性:低成本;远距离传输(长达lOKm);高速的数据传输速 >>
  • 来源:www.eeworld.com.cn/qrs/2011/1205/article_7787.html
  • 图2是嵌入式微处理器S3C44BOX的CAN接口电路图。如图所示,ARM和SJA1000以总线方式连接,由于ARM信号为3.3伏,而CAN总线控制器电平为5伏,所以所有信号之间均需要电平转换,本例中使用了QS34X245作为电平转换芯片。QS34X245为80引脚的双例直插芯片,它既有电平转换功能(5V变到3.
  • 图2是嵌入式微处理器S3C44BOX的CAN接口电路图。如图所示,ARM和SJA1000以总线方式连接,由于ARM信号为3.3伏,而CAN总线控制器电平为5伏,所以所有信号之间均需要电平转换,本例中使用了QS34X245作为电平转换芯片。QS34X245为80引脚的双例直插芯片,它既有电平转换功能(5V变到3. >>
  • 来源:www.ic72.com/news/2009-06-26/139514.html
  • 图2 LCD的写操作时序 根据表一LCD的操作时序可知,在RS,RW,E(N),DB7.0(D0-D7)满足一定时序的高低电平条件时就可以对LCD进行写操作。变化都不是瞬间的,在对RS等置高置低时,RS等变高变低有一个下划的过度时间,如果这种过渡的时间超过单片机内一条或几条指令的执行时间,则这种时序就有可能会被错开。如现在对LCD进行写操作,将RS置高,RW置低,准备好DB7.
  • 图2 LCD的写操作时序 根据表一LCD的操作时序可知,在RS,RW,E(N),DB7.0(D0-D7)满足一定时序的高低电平条件时就可以对LCD进行写操作。变化都不是瞬间的,在对RS等置高置低时,RS等变高变低有一个下划的过度时间,如果这种过渡的时间超过单片机内一条或几条指令的执行时间,则这种时序就有可能会被错开。如现在对LCD进行写操作,将RS置高,RW置低,准备好DB7. >>
  • 来源:www.eepw.com.cn/article/201611/318599.htm
  • 总线上的解锁数据。 2.典型应用 2.1.说明 •防盗系统在检测到以下情况时发出报警声: -有人强行进入车辆。 -发动机盖或行李厢盖被打开。 -车门或行李厢盖未通过钥匙而被打开。 -蓄电池端子拆卸后又重新连接, •该系统包括门锁控制系统部件、无线门锁遥控系统部件。智能进入和起动系统部件、安全喇叭、自供电警笛以及安全指示器。 •主体ECU控制所有型号上的该系统。 •下表列出了系统的警告方法和时间。  2.
  • 总线上的解锁数据。 2.典型应用 2.1.说明 •防盗系统在检测到以下情况时发出报警声: -有人强行进入车辆。 -发动机盖或行李厢盖被打开。 -车门或行李厢盖未通过钥匙而被打开。 -蓄电池端子拆卸后又重新连接, •该系统包括门锁控制系统部件、无线门锁遥控系统部件。智能进入和起动系统部件、安全喇叭、自供电警笛以及安全指示器。 •主体ECU控制所有型号上的该系统。 •下表列出了系统的警告方法和时间。 2. >>
  • 来源:www.pfautoecu.com/news/html/?176.html
  • 鉴于东苑小区的建筑规模,以及后续项目的可连带发展的性质,安科瑞电气股份有限公司系统部根据用户的几点需求对试点的三栋公寓做了细致的分析,并对该三栋公寓的智能配电系统的搭建做以下设计:成都人居置业有限公司东苑小区的所有监控点位现已安装智能电力仪表,且均采用标准的Modbus-RTU协议。将现场安装的智能仪表通过屏蔽双绞线以手拉手式相连,通讯采集箱采用就地安装的方式放置在各配电室内,以此确保信号采集的实时性和高分辨率性。2#、3#配电室和发电机房与中控室较近,距离均在40米内,数据通过通讯采集箱采集完成后经超五
  • 鉴于东苑小区的建筑规模,以及后续项目的可连带发展的性质,安科瑞电气股份有限公司系统部根据用户的几点需求对试点的三栋公寓做了细致的分析,并对该三栋公寓的智能配电系统的搭建做以下设计:成都人居置业有限公司东苑小区的所有监控点位现已安装智能电力仪表,且均采用标准的Modbus-RTU协议。将现场安装的智能仪表通过屏蔽双绞线以手拉手式相连,通讯采集箱采用就地安装的方式放置在各配电室内,以此确保信号采集的实时性和高分辨率性。2#、3#配电室和发电机房与中控室较近,距离均在40米内,数据通过通讯采集箱采集完成后经超五 >>
  • 来源:www.acrel-eem.com/dxal/?type=detail&id=136
  •   鸿业暖通软件(ACS)在用户群中有着良好的口碑,用户反映非常好,在国内行业内有很高的市场占有率。它的主要功能包括:焓湿图绘制分析、空调水系统设计、风系统设计、采暖系统设计、及相关计算工具等。现在这款优秀的软件可以安装在中望CAD2009平台上面使用,下面介绍下最常见的采暖系统的设计过程。   首先打开一张建筑楼层的平面图纸,对图纸的一些参数要进行设置。首先是设置工程名,然后设建筑信息,在这里要对建筑的楼高、楼层、采暖关键层做设置(由于是6层楼,所以最顶和最底层是关键层,而中间的2~5层是相同的,只提出
  •   鸿业暖通软件(ACS)在用户群中有着良好的口碑,用户反映非常好,在国内行业内有很高的市场占有率。它的主要功能包括:焓湿图绘制分析、空调水系统设计、风系统设计、采暖系统设计、及相关计算工具等。现在这款优秀的软件可以安装在中望CAD2009平台上面使用,下面介绍下最常见的采暖系统的设计过程。   首先打开一张建筑楼层的平面图纸,对图纸的一些参数要进行设置。首先是设置工程名,然后设建筑信息,在这里要对建筑的楼高、楼层、采暖关键层做设置(由于是6层楼,所以最顶和最底层是关键层,而中间的2~5层是相同的,只提出 >>
  • 来源:it.chinabyte.com/353/9081353.shtml
  •   稳压电路可以保持输出直流电压的稳定,使之不随电网电压、负载或温度的变化而变化。CW7824稳压器中设有比较完善的保护电路,主要用来保护调整管。它具有过流、过压和过热保护功能。当输出过流或短路时,过流保护电路动作以限制调整管电流的增加;当输入、输出压差较大,过压保护电路动作,自动降低调整管的电流,以限制调整管的功耗,使之处于安全工作区内。过热保护电路是集成稳压器独特的保护措施,当芯片温度较低时,过热保护电路不起作用;当芯片温度上升到最大允许值时,保护电路将迫使输出电流减小,芯片功耗随之减少,从而可避免
  •   稳压电路可以保持输出直流电压的稳定,使之不随电网电压、负载或温度的变化而变化。CW7824稳压器中设有比较完善的保护电路,主要用来保护调整管。它具有过流、过压和过热保护功能。当输出过流或短路时,过流保护电路动作以限制调整管电流的增加;当输入、输出压差较大,过压保护电路动作,自动降低调整管的电流,以限制调整管的功耗,使之处于安全工作区内。过热保护电路是集成稳压器独特的保护措施,当芯片温度较低时,过热保护电路不起作用;当芯片温度上升到最大允许值时,保护电路将迫使输出电流减小,芯片功耗随之减少,从而可避免 >>
  • 来源:application.weeqoo.com/2009/7/200971794737154515.html
  • 图5张,CAXA图4张,电路图,零件图,装配图) 摘 要 论文介绍了两轴实验型数控系统的设计。通过对各种实验型设备的调研,了解到现阶段我国用于实验型设备的数控系统设备的台套种类、数量与学生规模反差较大的现况,设备落后,加之由于各种客观和主观的原因,全国大专院校机电类学生工程实践能力普遍较差,其动手能力与理论更是难结合在一起,严重影响到实训、培训效果。 主要内容是:本设计对已有的设备进行分析,结合实际教学要求,进行各零部件的设计计算,并最终进行校核。该设备可主要应用于高校及职业技术学校中相关专业的数控教学,
  • 图5张,CAXA图4张,电路图,零件图,装配图) 摘 要 论文介绍了两轴实验型数控系统的设计。通过对各种实验型设备的调研,了解到现阶段我国用于实验型设备的数控系统设备的台套种类、数量与学生规模反差较大的现况,设备落后,加之由于各种客观和主观的原因,全国大专院校机电类学生工程实践能力普遍较差,其动手能力与理论更是难结合在一起,严重影响到实训、培训效果。 主要内容是:本设计对已有的设备进行分析,结合实际教学要求,进行各零部件的设计计算,并最终进行校核。该设备可主要应用于高校及职业技术学校中相关专业的数控教学, >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Machine/201702/10619.html
  • DM9008有16根数据线,与8051单片机接口,只需用到低8位数据线,其它高8位数据线不骼,IO16接高电平或浮空,MD6/SLOT接地。地址线有SA0~SA19共20根,只用到低5位SA0~SA4与单片机相连,SA5~SA7接地、SA8~SA9接高电平,其它高地址位全部接地。这样对于DM9008内部来说,I/O的基地址为300H。另外BALE、SYSCLK接地,SMEMR、MEMW、MEMR浮空。DM9008有8根中断请求线,可以先1根与8051系统的中断线相连,其它7根线均浮空,所选线在EEPROM
  • DM9008有16根数据线,与8051单片机接口,只需用到低8位数据线,其它高8位数据线不骼,IO16接高电平或浮空,MD6/SLOT接地。地址线有SA0~SA19共20根,只用到低5位SA0~SA4与单片机相连,SA5~SA7接地、SA8~SA9接高电平,其它高地址位全部接地。这样对于DM9008内部来说,I/O的基地址为300H。另外BALE、SYSCLK接地,SMEMR、MEMW、MEMR浮空。DM9008有8根中断请求线,可以先1根与8051系统的中断线相连,其它7根线均浮空,所选线在EEPROM >>
  • 来源:www.cediy.com/webHtml/Article/inset/117620050818133900.html
  • 涂布烤箱恒温系统的设计(含电路图,程序清单)(论文14400字) 摘 要 随着电子技术的飞速发展,自动控制、智能仪器、智能家居的广泛应用,给社会带来了巨大的变化。单片机技术的发展给智能仪器、智能家居注入了新的活力。单片微型计算机的功能不断强大,许多高性能的新型机种不断涌现出来。单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点,成为自动化控制领域广泛应用的器件。 本设计是基于单片机的涂布烤箱恒温控制系统。设计该系统为了增加系统的通用性,选择最常用的K型热电偶温度传感器,并且能够有效地对温度数据进
  • 涂布烤箱恒温系统的设计(含电路图,程序清单)(论文14400字) 摘 要 随着电子技术的飞速发展,自动控制、智能仪器、智能家居的广泛应用,给社会带来了巨大的变化。单片机技术的发展给智能仪器、智能家居注入了新的活力。单片微型计算机的功能不断强大,许多高性能的新型机种不断涌现出来。单片机以其功能强、体积小、可靠性高、造价低和开发周期短等优点,成为自动化控制领域广泛应用的器件。 本设计是基于单片机的涂布烤箱恒温控制系统。设计该系统为了增加系统的通用性,选择最常用的K型热电偶温度传感器,并且能够有效地对温度数据进 >>
  • 来源:www.2bysj.cn/Electronics/Singlechip/201702/9313.html
  • 1 液压支架电液控制系统的通讯方式分析 液压支架电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键技术设备。当前国际上主流的液压支架电液控制系统有:DBT公司的PM4、MARCO公司的PM31和JOY公司的RS20型3种。在通讯方面,PM4架间通过BIDI Bus互联成综采面网络。这种方式的缺点在于,一旦控制器不能正常工作,将导致控制系统通讯的中断。PM31架间的通讯通过BIDI Bus,全工作面的互联则采用T Bus。RS20控制器间通过一条19芯强电缆连接,其中的8根线用于通讯和紧急闭锁[1]。可以看出,PM
  • 1 液压支架电液控制系统的通讯方式分析 液压支架电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键技术设备。当前国际上主流的液压支架电液控制系统有:DBT公司的PM4、MARCO公司的PM31和JOY公司的RS20型3种。在通讯方面,PM4架间通过BIDI Bus互联成综采面网络。这种方式的缺点在于,一旦控制器不能正常工作,将导致控制系统通讯的中断。PM31架间的通讯通过BIDI Bus,全工作面的互联则采用T Bus。RS20控制器间通过一条19芯强电缆连接,其中的8根线用于通讯和紧急闭锁[1]。可以看出,PM >>
  • 来源:www.eeworld.com.cn/qrs/2012/0321/article_9389.html
  • 小] 关键字:人脸识别 门禁 嵌入式 自动检测识别 摘 要:本文设计并实现了一套基于人脸识别的嵌入式门禁系统。该系统采用$302440A芯片和Ubuntu操作系统平台,通过对图像的采集和处理,实现系统的多功能控制。核心部分是对人脸进行自动检测识别,进门禁控制,提高了家居的安全性。 引言 信息技术的迅猛发展给生活带来便利的同时,也给安全防范系统提出来越来越高的要求。传统的门锁、防盗门、监控报警系统等总是存在着携带不便、易遗失损坏、密码易被破解等问题。于是,运用生物特征识别技术的智能门禁系统就应运而生。其中,
  • 小] 关键字:人脸识别 门禁 嵌入式 自动检测识别 摘 要:本文设计并实现了一套基于人脸识别的嵌入式门禁系统。该系统采用$302440A芯片和Ubuntu操作系统平台,通过对图像的采集和处理,实现系统的多功能控制。核心部分是对人脸进行自动检测识别,进门禁控制,提高了家居的安全性。 引言 信息技术的迅猛发展给生活带来便利的同时,也给安全防范系统提出来越来越高的要求。传统的门锁、防盗门、监控报警系统等总是存在着携带不便、易遗失损坏、密码易被破解等问题。于是,运用生物特征识别技术的智能门禁系统就应运而生。其中, >>
  • 来源:tech.yktchina.com/2011-11/00891ab67b714e08b4e9b881a87114a3.html
  • 摘要:介绍了一个基于PCI总线的多路MPEC-4数字监控系统的设计与实现。本系统将采集到的多路音、视频数据以MPEG-4标准进行压缩编码,将编码后的数据码流通过PCI总线传送至计算机,并进行存储、回放和检索等处理。详细介绍了整个系统的设计流程,同时介绍了板卡与主机之间实现高速数据传输的机制。本系统可在单机上实现16-32路的音、视频监控,具有很高的性价比。 视频监控系统的发展经历了模拟监控和数字监控两个阶段。与模拟监控系统相比,数字监控系统不仅可以利用计算机对数据进行存储、分析和检索等处理,而且还具有抗干
  • 摘要:介绍了一个基于PCI总线的多路MPEC-4数字监控系统的设计与实现。本系统将采集到的多路音、视频数据以MPEG-4标准进行压缩编码,将编码后的数据码流通过PCI总线传送至计算机,并进行存储、回放和检索等处理。详细介绍了整个系统的设计流程,同时介绍了板卡与主机之间实现高速数据传输的机制。本系统可在单机上实现16-32路的音、视频监控,具有很高的性价比。 视频监控系统的发展经历了模拟监控和数字监控两个阶段。与模拟监控系统相比,数字监控系统不仅可以利用计算机对数据进行存储、分析和检索等处理,而且还具有抗干 >>
  • 来源:www.uml.org.cn/embeded/200510103.htm
  • 基于PLC的液体混合控制系统的设计(含CAD梯形图,接线图)(论文说明书12000字,CAD图纸3张) 本文以三种液体的混合灌装控制为例,将三种液体按一定比例混合,在电动机搅拌后要达到控制要求才能将混合的液体输出容器,并形成循环状态。液体混合系 统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性,针对不同的工作状态,进行相应的动作控制输出,从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。设计以液体混 合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用
  • 基于PLC的液体混合控制系统的设计(含CAD梯形图,接线图)(论文说明书12000字,CAD图纸3张) 本文以三种液体的混合灌装控制为例,将三种液体按一定比例混合,在电动机搅拌后要达到控制要求才能将混合的液体输出容器,并形成循环状态。液体混合系 统的控制设计考虑到其动作的连续性以及各个被控设备动作之间的相互关联性,针对不同的工作状态,进行相应的动作控制输出,从而实现液体混合系统从第一种液体加入到混合完成输出的这样一个周期控制工作的程序实现。设计以液体混 合控制系统为中心,从控制系统的硬件系统组成、软件选用 >>
  • 来源:www.think58.com/plc/23428.html
  •   图2. TSC控制系统结构图   采用数字电路产生脉冲,可以在过零时刻准确控制产生脉冲,且脉冲的宽度也可以通过计数器精确控制。基于CPLD的数字控制系统不受环境影响,可靠性好。   数字单稳电路如图3所示,在上升沿到来时,D触发器输出高电平作用于计数器的清零端(CLR),计数器开始计数。进位信号(RC)取反为高电平作用于D触发器的清零端,D触发器输出为高电平。计数器在时钟信号下计数完毕时,进位信号取反为低电平,D触发器清零,输出低电平;计数器清零,进位取反后使D触发器的清零端[本文转自:lunwen
  •   图2. TSC控制系统结构图   采用数字电路产生脉冲,可以在过零时刻准确控制产生脉冲,且脉冲的宽度也可以通过计数器精确控制。基于CPLD的数字控制系统不受环境影响,可靠性好。   数字单稳电路如图3所示,在上升沿到来时,D触发器输出高电平作用于计数器的清零端(CLR),计数器开始计数。进位信号(RC)取反为高电平作用于D触发器的清零端,D触发器输出为高电平。计数器在时钟信号下计数完毕时,进位信号取反为低电平,D触发器清零,输出低电平;计数器清零,进位取反后使D触发器的清零端[本文转自:lunwen >>
  • 来源:www.xiebozhili.com/technology/svg/2014060315339.html